Kaplinler, dönme hareketi ve torku iletmek için tahrik milleri ile tahrik edilen miller arasında bağlantılar oluşturur. Evrensel mafsallar, birbirine göre değişken bir açıda olabilen millerden dönüş ve torku iletir. Daha farklı talepler için sürtünme yataklı ve iğneli yataklı tasarımların yanı sıra malzeme seçenekleri de mevcuttur. Açısal dişliler olarak da adlandırılan Konik dişli kutular, torkları ve dönme hareketlerini iletir ve yönlendirir. Sonsuz dişli redüktörler çok sağlamdır ancak yine de hafiftir. Tüm kaplinler, mafsallar ve dişliler çok çeşitli uygulamalarda kullanılabilir.
